1、扭矩输出比例按电机输出乘减速比。2、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注

  1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。2、速同