1、请将身体放松的仰卧于垫面之上，将双腿微分，脚趾外展，双手掌心向上放于身体两侧;头部轻轻左右摇摆，

  1、PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。2、比例P控制。比例

  1、脚趾练习：山式站立，两脚微分中间一拳距离2、态风吹树式：山式站立，两手垂于两侧，两脚分开略宽于肩